第16章 当窜天猴遇上机器狗

作品:《别卷了,我直接上交国家!

    王浩的加入。


    就像往本就滚沸的油锅里又泼了一瓢凉水


    ——瞬间就炸了锅了。


    仓库里的空间越发显得捉襟见肘。


    李阳的地盘堆满了金属骨架和线路。


    陈光的角落架起了激光设备和电脑。


    现在又多了王浩带来的那几个大工具箱和一堆奇形怪状的“火箭实验品”。


    空气里除了机油和焊锡味,又隐隐混进了一丝硝烟的气息。


    封言看着这热火朝天的场面,心里那叫一个美。


    这才像个团队的样子嘛!


    王浩是个闲不住的主。


    安顿下来没半天,就凑到李阳那边,盯着那具外骨骼骨架啧啧称奇:


    “李哥,你这玩意儿……真能穿起来走道儿?”


    李阳正调试着一个膝关节的液压阀,头也没抬,言简意赅:“能。”


    “牛逼!”王浩竖起大拇指。


    然后又看向旁边地上那只沉默的四足机器狗。


    “这狗子呢?能跑能跳不?”


    这次回答他的是陈光。


    小学霸扶了扶眼镜,语气带着点自家孩子被夸的骄傲:


    “基本的动态平衡和地形适应已经实现了,目前正在优化它的步态算法和感知系统。”


    王浩眼睛滴溜溜一转。


    目光在机器狗和王浩自己那堆“火箭宝贝”之间来回扫了几遍。


    一个大胆(或者说离谱)的想法瞬间成型。


    他猛地一拍大腿,声音响亮得把旁边正偷偷刷手机的封言都吓了一跳。


    “封哥!李哥!陈光兄弟!我有个想法!”


    王浩兴奋地脸都红了。


    “你们说,要是把这狗子,跟我那能拐弯的‘小黑胖’结合一下,会咋样?”


    封言一愣:


    “结合?怎么结合?让狗子叼着窜天猴跑?”


    “不是不是!”王浩连连摆手,比划着。


    “我是说,给我的窜天猴……呃,或者缩小版的推进器,装到狗子身上!”


    “给它加个‘助推’或者‘紧急机动’功能!”


    “想想看,平时是条狗,关键时刻,屁股点火,咻——直接变身低空突击犬!多带劲!”


    封言:“……”


    李阳手上的动作停住了。


    第一次抬起头,认真地看着王浩,眼神里居然……有点意动?


    陈光张了张嘴,下意识开始计算:


    “如果加装小型固体推进器,需要考虑推力矢量控制、重心变化对平衡算法的影响、以及高温尾焰的防护问题……”


    封言看着这仨人,一个敢想,一个敢做。


    还有一个已经开始理论计算了,感觉自己这个“大家长”的责任重大。


    他清了清嗓子:


    “想法……很超前。但是老王,你这推进器,安全可控吗?”


    “别把咱们唯一的狗子给炸了。”


    王浩把胸脯拍得砰砰响:


    “封哥你放心!我心里有数!”


    “可以先从小剂量的试验药开始,搞个微型推进器挂在狗子背上试试效果,就当给狗子加个‘氮气加速’!”


    李阳终于开口了,一锤定音:


    “可以试试。需要设计一个快拆接口和简单的点火电路。”


    陈光立刻接上:


    “点火信号可以接入我的主控系统,由平衡算法判断何时触发,并做相应姿态补偿。”


    封言看着这三人三言两语就把这么个“离谱”项目给立项了。


    感觉自己再多说一句都是对“科研热情”的亵渎。


    他无奈地一挥手:


    “行吧行吧,你们搞!注意安全!狗子炸了没事,人别伤着!”


    接下来的几天,仓库里更热闹了。


    王浩负责在他的“军火箱”里埋头调配小剂量的试验推进药。


    小心翼翼地封装进他自己用薄铜管加工成的微型推进器里。


    李阳则用边角料给机器狗设计了一个背部的通用接口支架。


    既能牢固固定推进器,又能快速拆卸。


    陈光则埋头修改代码,在机器狗的控制系统里增加了推进器点火模块。


    并设计了几个简单的触发条件。


    ——比如检测到大幅度失衡时自动点火尝试恢复平衡。


    或者接收特定指令后进行短距冲刺。


    封言则负责在旁边喊“666”。


    以及紧张地盯着王浩的操作,生怕他一个手抖把仓库点了。


    第一次地面静态点火测试。


    在一个阳光明媚的下午(特意选在仓库外空旷处)进行。


    微型推进器被固定在一个铁架子上,引线拉出老远。


    王浩、李阳、陈光三人蹲在远处,神情严肃。


    封言则举着手机,


    准备记录这“历史性”的一刻。


    “三、二、一……点火!”王浩按下自制点火器的按钮。


    “嗤——”


    一道短促而猛烈的白色火焰从推进器尾部喷出,持续了大约一秒。


    发出类似超大号爆竹引线燃烧的声音。


    固定推进器的铁架子都被反作用力推得晃了一下。


    “推力输出稳定!工作时间约1.2秒!”


    陈光看着手机上传感器记录的数据喊道。


    “接口结构完好,没有松动!”李阳检查了支架后汇报。


    “成功!”王浩兴奋地跳了起来,跟陈光击了下掌。


    封言看着手机里那段火焰喷发的视频,也松了口气。


    至少第一步,没炸。


    接下来,就是给机器狗“小白”(陈光给它取的名字)


    装上这玩意儿了。


    当那个比烟盒略大的微型推进器被牢牢固定在“小白”的背部时。


    这只原本看起来还有点萌的机器狗,瞬间多了一丝“钢铁猛兽”的肃杀之气。


    “第一次动态测试,目标:三米短距加速。”


    陈光戴着降噪耳机,操控着电脑,“启动!”


    “小白”的四条腿开始协调运动,向前小跑。


    同时,陈光按下了推进器点火指令。


    “嗤——”


    一股推力从“小白”背后涌出。


    它的速度陡然提升,像被什么东西踹了一脚,猛地向前蹿了出去。


    差点因为加速度过快而前倾摔倒。


    好在李阳优化的平衡算法及时介入,调整了腿部姿态,才堪堪稳住。


    “有效!加速度明显提升!”陈光看着数据,声音带着兴奋。


    王浩激动地直搓手:


    “我就说能行!这才一个小号的!要是多装几个,搞个矢量喷口……”


    封言看着那屁股冒烟、狂奔而去的机器狗。


    又看了看身边这三个眼睛发光的天才,心里突然冒出一个念头:


    这帮家伙凑在一起,怕不是真要给这个世界整出点不得了的大动静了。


    他仿佛已经看到,未来某天。


    一只背着火箭推进器、跑得比车还快的机器狗,在某个极端环境下执行任务的场景。


    那画面太美,他有点不敢想。


    喜欢别卷了,我直接上交国家!