大晓机器人:这波不是跟风,是真的要让机器“接地气”干活

作品:《大白话聊透人工智能

    2025年的AI圈,最火的词儿莫过于“具身智能”。啥意思?说白了就是让以前只会在电脑里“思考”的AI,长出胳膊腿儿,能跑能跳能干活,真正走进咱们的现实世界。就在这个风口上,商汤科技甩出了一个大动作——成立子公司“大晓机器人”,一头扎进了机器狗和具身智能的赛道。


    外界有人嘀咕:“这是不是又跟风蹭热点啊?”但内行人都清楚,商汤这步棋,早就布好了局。从早年搞视觉算法,到后来做大模型,商汤一直盯着“让机器看懂世界”这个目标,现在不过是把“看懂”升级成了“会干”,一点都不突兀。


    为啥偏偏选在2025年发力?很简单,今年就是具身智能的落地元年。搁以前,机器人要么是“近视眼”,看得不远还分不清东西;要么是“路痴”,走两步就撞墙,更别说让它干点精细活了。但现在不一样了,大模型越来越聪明,传感器技术也越来越牛,机器终于有机会摆脱实验室,跑到真实世界里折腾折腾了。


    一、机器人学干活,不靠瞎摔靠“偷师”人类


    说到教机器人干活,以前的方法简直笨到家了,跟教刚会爬的小孩走路一样,摔了跤才知道疼,试错成本高得离谱。举个例子,想让机器人拧个螺丝,得编一堆复杂的程序,还得让它一次次试,拧滑丝了、拧太紧把零件弄坏了,都是常有的事儿,折腾半天还不一定能成。


    但商汤的思路不一样,他们走了条“捷径”——让机器人先当“学徒”,看人类师傅怎么干活,再照着学。这就是他们说的“以人为中心的技术范式”,听着高大上,说白了就是“偷师学艺”。


    商汤专门派了团队,跑到工厂、消防队这些地方,架起摄像头、装上传感器,盯着工人拧螺丝、消防员爬梯子的每一个细节。工人拧螺丝用了多大劲儿、转了几圈,消防员爬梯子时手脚怎么配合、重心怎么调整,这些数据全都被记录下来。然后把这些数据喂给机器人的“大脑”,让它琢磨透里面的门道。


    打个比方,以前教机器人拧螺丝,是告诉它“你要转五圈,用十牛的力”;现在是让机器人看工人拧螺丝的全过程,它自己总结出“拧这个螺丝,转五圈、用十牛的力刚好合适”。一个是死记硬背,一个是融会贯通,效果天差地别。


    而支撑这个“偷师”过程的,就是商汤新推出的“开悟世界模型3.0”。这个模型可不简单,它就像机器人的“超级大脑”,能同时处理视频、音频和力反馈这些信号。不光能看懂动作,还能预判下一步该干啥。比如看到工人拿起螺丝刀对准螺丝,它就能算出接下来要拧几圈、用多大劲儿,保证不滑丝、不损坏零件。


    有了这个模型,机器人就不是个只会模仿的“复读机”了,它能理解干活的逻辑,遇到点小变化也能应对。比如螺丝的位置稍微偏了一点,它能自己调整角度,不用人再重新编程。


    二、硬件不将就,机器狗的“眼睛”和“腿脚”都是定制款


    技术路线定好了,接下来就是把蓝图变成实实在在的机器人。但做硬件这事儿,对AI公司来说可不是件容易事,商汤一开始也想省点事儿——直接买现成的机器狗底盘来组装。


    结果一试,全是坑。市面上的机器狗要么是“近视眼”,视野特别窄,抬头看不到天花板上的水管,低头瞅不见脚边的小石子,很容易撞上去;要么是“娇贵命”,下雨天一淋就“罢工”,别说去户外巡检了,稍微沾点水就歇菜。这哪行啊?商汤想做的是能在工厂、变电站这些复杂场景干活的机器狗,这些毛病必须得解决。


    没办法,商汤只能自己下场,拉着合作伙伴一起搞研发。首先解决的是“眼睛”的问题,他们跟全景相机制造商Insta360合作,给机器狗的脑袋上装了个鱼眼镜头。这一下,机器狗的视野直接扩到了180度,天上地下、左左右右,啥都能看见,天花板上的水管、脚边的小零件,再也逃不过它的“法眼”。


    眼睛解决了,接下来就是“腿脚”。机器狗要跑要跳,还要扛东西,电机和传感器必须得靠谱。商汤这些年没少投资电机和传感器公司,现在正好派上用场。他们自己制定了一套硬件设计规范,让合作伙伴照着图纸生产,自己则专心优化模型算法。


    这种模式跟手机行业的“安卓模式”有点像,安卓提供系统,手机厂商负责造硬件,大家分工合作。商汤提供算法和标准,合作伙伴负责生产硬件,这样既能保证机器狗的性能,又能提高生产效率,还能控制成本。


    就这么折腾下来,商汤的机器狗终于像样了——视野开阔,不怕下雨,跑起来稳当,还能精准完成各种动作。再也不是那个一碰就倒、一淋就坏的“娇气包”了。


    三、先从工厂和仓库下手,家庭机器人还得再等等


    机器人造出来了,总得有地方用吧?商汤心里门儿清,具身智能的最终落脚点,还是得看实际应用场景。步子不能迈太大,得一步一步来,他们给大晓机器人规划了三个阶段的目标,先易后难,一点都不着急。


    这章没有结束,请点击下一页继续阅读!短期目标:工厂和变电站的“巡检员”


    最先派上用场的,就是机器狗,主要负责工厂和变电站的巡检工作。大家可以想想,工厂里的生产线、变电站里的设备,都需要有人时不时去检查,看看有没有故障、有没有安全隐患。以前都是人工巡检,不仅耗时耗力,还特别危险,万一碰到漏电、设备故障,很容易出事儿。


    而且人工巡检效率也低,一个工人一天顶多跑两三趟,还难免有疏漏。但机器狗不一样,它可以24小时连轴转,一天能完成多轮巡检。商汤在智慧城市领域积累的空间地图技术,正好能给机器狗导航,让它在工厂和变电站里精准穿梭,不会迷路,也不会撞到设备。


    机器狗身上装着各种传感器,能实时监测设备的温度、电压这些数据,一旦发现异常,马上就会报警。这样一来,不仅能提高巡检效率,还能降低人工风险,工厂和变电站肯定乐意用。


    中期目标:快递前置仓的“搬运工”


    等机器狗在工厂里练熟了,下一步就可以去快递仓库干活了,尤其是那些存放零食和日用品的前置仓。这些前置仓的特点是货架高度适中,路线也比较固定,标准化程度很高,特别适合机器人来搬运货物。


    以前仓库里的货物搬运,要么靠人工,要么靠叉车,人工搬运累得慌,叉车又比较笨重,灵活性不够。但机器狗不一样,它身材小巧,动作灵活,能在货架之间穿梭自如,把货物从这个货架搬到那个货架,或者搬到分拣台上。


    而且有了开悟世界模型3.0的加持,机器狗能精准识别货物,不会拿错,也不会损坏货物。这样一来,仓库的搬运效率能大大提高,人力成本也能降下来。对快递公司来说,这可是个好消息,既能提高配送速度,又能省钱。


    长期目标:走进家庭当“保姆”,但难题还很多


    当然,最让人期待的,还是机器人走进家庭,帮咱们做家务、照顾老人孩子。但这事儿,短期之内肯定实现不了,因为难题实在太多了。


    首先就是安全问题。家里不像工厂和仓库,环境特别复杂,有老人、有小孩,还有各种家具电器。机器人万一失控,碰倒了老人,或者撞坏了冰箱彩电,这责任谁来负?就拿最简单的扫地机器人来说,现在还有可能卡住或者撞坏家具,更别说功能更复杂的家庭机器人了。


    其次是人机交互的问题。机器人得能听懂人话,还得能理解人的情绪。比如老人说“我渴了”,机器人得知道去倒杯水,还得知道水温不能太高,不然会烫到老人。小孩说“我想玩积木”,机器人得能陪小孩一起玩,还得能保护小孩的安全。这些都需要机器人有很高的智能,不是短时间内能做到的。


    所以,商汤也不着急,先把工厂和仓库的场景做扎实,等技术成熟了,再慢慢攻克家庭场景的难题。毕竟,饭得一口一口吃,路得一步一步走。


    四、不是跟风,是技术积累到份儿上了


    最后再说说,为啥说商汤搞大晓机器人不是跟风。从最早的手机摄像头算法,到后来的大模型,商汤这些年一直在围绕“让机器理解世界”这个核心目标发力。以前是让机器“看”懂世界,现在是让机器“做”遍世界,这是水到渠成的事儿。


    AI行业最看重的就是技术积累,这就像盖房子,地基不牢,楼盖得越高越危险。商汤在视觉算法和大模型上砸了这么多年的钱,积累了这么多的技术,现在这些技术都成了大晓机器人的坚实基础。


    现在的具身智能赛道,就像几年前的自动驾驶,各家公司都在找突破口。以前大家都盯着机器人的“大脑”,觉得只要大脑够聪明就行,但后来发现,“小脑”也很重要,也就是机器人的运动控制能力。光有想法,手脚不听使唤,那也白搭。


    大晓机器人团队现在就盯着“小脑”这块硬骨头啃,毕竟,只有手脚灵活了,机器人才能真正干活。在具身智能的浪潮里,商汤算是找对了方向,他们的“以人为中心”的思路,让机器人不再是实验室里的“花瓶”,而是能走进现实世界干活的“工具”。


    虽然现在下结论还太早,大晓机器人能不能成,还得看后续的落地效果。但至少,商汤已经找到了一个靠谱的突破口。如果未来机器狗和物流机器人真的能大规模应用,那整个行业的玩法可能都会变。说不定再过几年,咱们去工厂参观,看到的都是跑来跑去的机器狗;去快递仓库取件,看到的都是忙忙碌碌的机器人。到那时候,大家可能会想起,2025年,商汤的大晓机器人,曾经在这个赛道上,迈出了关键的一步。


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